Robotics Library是一个独立的C++库,专注于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化等领域。该库被多个研究项目和教育领域使用,以BSD许可证免费提供,并可用于商业应用。
- 总部:N/A
- 成立年份: N/A
- 公司员工:N/A
Vulcanexus是一个开源软件栈,提供全面的ROS 2工具集,旨在简化和个性化机器人应用的开发。它基于ROS 2核心,并集成了V-MICRO、V-TOOLS、V-SIMULATION和V-CLOUD等卫星组件,以提供性能优化的机器人堆栈。Vulcanexus以其稳定性和易用性,降低了进入机器人市场的门槛,支持快速DDS作为唯一的RMW提供者,确保了软件栈的连续性能。
- 总部:N/A
- 成立年份: 2022
- 公司员工:N/A
Roboticslibrary的主要用户来自加拿大和美国,占比高达39.89%和37.59%,其次是法国、越南,占比分别是14.49%、8.03%。