Robotics Library是一个独立的C++库,专注于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化等领域。该库被多个研究项目和教育领域使用,以BSD许可证免费提供,并可用于商业应用。
- 总部:N/A
- 成立年份: N/A
- 公司员工:N/A
nanosaur是一个意大利的开源3D打印平台,旨在在您的桌面上漫游。通过这个平台,您可以学习ROS2和NVIDIA Isaac ROS GEMs的基础知识,并将AI应用于机器人技术。nanosaur设计类似真实的自主移动机器人(AMR),拥有完整的ROS2流程、高级控制器和AI,以及基于Docker容器的架构。
- 总部:N/A
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Roboticslibrary的主要用户来自加拿大和美国,占比高达39.89%和37.59%,其次是法国、越南,占比分别是14.49%、8.03%。
nanosaur的主要用户来自中国,占比高达75.44%,其次是印度尼西亚、占比为15.51%,并列第三的是美国、占比为9.05%。