PyQt6 教程 | 高德地图 API 与自驾路径规划：探索地理信息与导航

昨天通过高德API查询具体点位经纬度坐标信息：

https://mp.weixin.qq.com/s/6bcvccsmFBiO-mPTKn-muQ

最后做好的自驾点位图：

基本上就是地理信息底图、shapefilef地理数据以及一些点位信息的显示。

今天又看了一下高德地图的API，可以通过API进行路径规划，也就是我们通常使用的导航信息。

高德官方中径规划说明:

https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction

访问格式：

https://restapi.amap.com/v3/direction/driving?origin=116.45925,39.910031&destination=116.587922,40.081577&output=xml&key=<用户的key>

返回结果可是xml或者是json格式。

在这里，只需提供起点和目的地的经纬度坐标，即可获取路径规划。还可以使用之前的地理名称返回坐标的函数，输入地名，例如 丹东市大鹿岛，便可直接获得经纬度坐标，中间以逗号分隔，作为路径规划的输入。因此，我们将昨天的代码再次提取并进行了改进。

在界面最上面加了标签和输入窗口，输入地点就可以直接画出行车规划路径。地名输入是市加具体地点，中间加空格。

具体路径规划的代码，直接参考：

https://blog.csdn.net/qq_45391544/article/details/129659554

import requests

from OpenSSL import SSL

import numpy as np

import folium

from folium import plugins



# ##########################################全局变量#############################################################

# 替换为你的高德API密钥,在高德开放平台里注册-》应用管理-》创建新应用-》服务平##台那里选择web服务-》记住生成的key，这里没有密钥的。后续填写到amap_key中

amap_key = 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'

list_latlon=[]

Lon = []

Lat = []



# 仓库经纬度（格式：经度,纬度）

warehouse_location = '113.637xxxxx,23.2434xxxx'



# 农田经纬度（格式：经度,纬度）,换成自己的

farm_location = '113.63837xxxx,23.24199xxxx'



# 路径规划策略，可以选择0~5的整数，具体含义可以参考高德API文档 具体介绍见：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction

# 本文用的是驾车路径，

# 0，速度优先，此路线不一定距离最短

# 1，费用优先，不走收费路段，且耗时最少的路线

# 2，距离优先，仅走距离最短的路线，但是可能存在穿越小路/小区的情况

# 3，速度优先，不走快速路，例如京通快速路（因为策略迭代，建议使用13）

# 4，躲避拥堵，但是可能会存在绕路的情况，耗时可能较长

# 5，多策略（同时使用速度优先、费用优先、距离优先三个策略计算路径）。

# 其中必须说明，就算使用三个策略算路，会根据路况不固定的返回一~三条路径规划信息。

# 6，速度优先，不走高速，但是不排除走其余收费路段

# 7，费用优先，不走高速且避免所有收费路段

# 8，躲避拥堵和收费，可能存在走高速的情况，并且考虑路况不走拥堵路线，但有可能存在绕路和时间较长

# 9，躲避拥堵和收费，不走高速

strategy = 2

# #######################################################################################################



# 获取高德地图的路径规划点

def get_route(start, end, mode, amap_key):

    # 这里的url中选择是步行，公交还是驾车路径，本文中driving?表示驾车，具体介绍见：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction

    url = f'https://restapi.amap.com/v3/direction/driving?origin={start}&destination={end}&strategy={mode}&key={amap_key}'

    response = requests.get(url)

    data = response.json()



    if data['status'] == '1':

        route = data['route']['paths'][0]['steps']

        return route

    else:

        print('请求失败，请检查输入参数。')

        return None



route = get_route(warehouse_location, farm_location, strategy, amap_key)



if route:

    for i, step in enumerate(route):

        list_latlon.append(step["polyline"])

        print(f'步骤 {i+1}: {step["instruction"]}:{step["polyline"]}')



else:

    print('无法获取路线规划。')



# 获取街道地图

for item in list_latlon:

    points = item.split(';')

    for point in points:

        coords = point.split(',')

        Lon.append(float(coords[0]))

        Lat.append(float(coords[1]))



# 绘制地图

def PlotLineOnMap(Lat, Lon):

    # 给出的坐标系为GCJ-02，如果需要测试google地图，需要进行坐标转换



    tri = np.array(list(zip(Lat, Lon)))



    san_map = folium.Map(

        location=[23.243466, 113.637713],

        zoom_start=16,

        # 高德街道图

        # tiles='http://webrd02.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=7&x={x}&y={y}&z={z}',

        tiles='http://webst02.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}', # 高德卫星图

        attr='default')



    folium.PolyLine(tri, color='#3388ff').add_to(san_map)

    marker_cluster = plugins.MarkerCluster().add_to(san_map)

    for lat, lon in zip(Lat, Lon):

        folium.Marker([lat, lon], color='red').add_to(marker_cluster)

    san_map.save('showpoint.html')



def main():



    PlotLineOnMap(Lat, Lon)



if __name__ == '__main__':

    main()

地点反查坐标的代码参考：

https://blog.csdn.net/Lillian_f/article/details/123963712

代码：

# 导入库

import requests,json

import xlsxwriter



# 定义变量

KEY = 'xxx' #此处填入你申请的key

URL_geocode = 'https://restapi.amap.com/v3/geocode/geo?'



# 获取经纬度

def gain_location(address):

    api_url = f'{URL_geocode}city=郑州市&address={address}

    &key={KEY}&output=json&callback=showLocation' #此处城市名可更改

    r = requests.get(api_url)

    r = r.text

    r = r.strip('showLocation(')

    r = r.strip(')')

    jsonData = json.loads(r)['geocodes'][0]['location']

    return jsonData



# 返回信息

def get_place_info(address):

    place_info = []

    for place in address:

            place_point = []

            place_point.append(place)

            location = gain_location(place)

            print(place,location)

            place_point.append(location)

            place_info.append(place_point)

    return place_info



# 自定义地址内容

address = input().split() #此处表示可以输入以空格相隔的地址

#也可以直接写成 address = ['地点1','地点2','地点3'] 的形式

result = get_place_info(address)



# 写入excel

book = xlsxwriter.Workbook('E:/bi/hui/biao.xlsx') #填写创建的excel表的存储地址及表名

sheet = book.add_worksheet()

col = ('place','location')

for i in range(0,2):

    sheet.write(0,i,col[i])

for i in range(0,len(address)):

    for j in range(0,2):

            sheet.write(i+1,j,result[i][j])

book.close()